欢迎使用INS仪表盘
此应用通过EKF算法提供高精度惯性导航演示。请按步骤完成校准以获得最佳性能。
第一步: 获取地理位置
我们需要您的纬度来修正地球自转效应。数据仅在本地使用。
第二步: 访问运动传感器
接下来，请授权浏览器访问手机的运动传感器。
第三步: 静态校准 (10秒)
请将手机**完全静置**于水平表面，然后点击下方按钮开始采样。**期间请勿触碰手机！**
第四步: 动态校准
请拿起手机，缓慢翻转，将以下各面朝上停留片刻，直到全部点亮。
+Z -Z
+X -X
+Y -Y
全局状态
纬度
--
deg
经度
--
deg
位置 & 速度 (NED系)
北(N)
0.000
m
东(E)
0.000
m
地(D)
0.000
m
vN
0.000
m/s
vE
0.000
m/s
vD
0.000
m/s
姿态 & ZUPT
航向(Y)
0.00
deg
俯仰(P)
0.00
deg
翻滚(R)
0.00
deg
ZUPT
--
|Acc|
--
|Gyro|
--